De oorspronkelijke SLAM raket is ontworpen op basis van de Harpoon vanwege operationele benodigdheden voor de Amerikaanse Marine. De SLAM werd ingezet vanaf de F/A-18 en A-6 tijdens Operation Dessert Storm. In 1994 werd gestart met de ontwikkeling en versnelde productie van de SLAM-ER die een grote nauwkeurigheid heeft, langere reikwijdte en slagkracht.
De SLAM-ER kan worden ingezet vanaf de F/A-18C/D, F/A-18F, P-3 Orion en de S-3 Viking. De SLAM-ER wordt ook gebruikt door de Luchtmacht van Zuid-Korea die de AGM-84L SLAM-ER inzet vanaf de F-15K.


De SLAM-ATA een update van de SLAM-ER heeft meer mogelijkheden in bijvoorbeeld stedelijke operaties door een ingebouwd automatische doel verwerving systeem.

AGM-84 onder een US Navy F/A-18C